发布者：WJJ 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-11-18
安川 SGM7G - 20A7C6C 伺服电机的磁铁脱落，多和高温、过载、振动或粘结老化相关，维修需按 “安全拆解 - 全面检测 - 针对性修复 - 组装测试” 的流程操作，同时避免磁粉引发短路、磁极装错等二次问题，具体步骤如下：
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维修前安全准备与初步核查
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断电与参数备份：先断开电机与驱动器的连接并切断电源，等待内部残留电量释放，佩戴绝缘手套和防静电手环操作。通过驱动器面板或配套软件备份电机的电子齿轮比、编码器零位等关键参数，防止维修后参数丢失。
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初步故障确认：观察电机外观是否有碰撞痕迹、外壳变形，接着手动转动电机轴，感受是否有卡顿、异响。随后拆开电机前端盖与编码器线缆，抽出转子，直观查看永磁体的脱落位置、碎裂情况，以及定子内部是否散落磁粉、绕组是否有磨损划痕。
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核心部件深度检测
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转子与磁体检测：用磁强计测量剩余磁钢的磁场强度，若磁场衰减超 10%，即使无明显碎裂也建议更换磁钢；用百分表检测转子轴的径向跳动，若超过 0.05mm，可能是轴弯曲导致运行振动，间接引发磁铁脱落，需同步校直或更换转子轴。同时检查磁钢与转子铁芯的粘结面，确认是否有老化、松动痕迹。
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定子与绕组检测：用绝缘测试仪测绕组对地绝缘电阻，正常应不低于 10MΩ，再用万用表核对三相绕组阻值是否平衡，排除磁粉导致的匝间短路。若绕组表面沾有磁粉，需用防静电吸尘器彻底清理，避免后续运行时短路。
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附属部件检测：检查轴承是否存在卡顿、磨损，轴承故障会加剧转子振动，是磁铁脱落的常见诱因；查看编码器码盘有无划痕、损坏，其信号异常会影响电机后续运行精度，需一并排查。
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分情况开展修复操作
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轻度脱落（磁钢完整无失磁）：若磁钢仅轻微松动、脱落，无碎裂和明显失磁，可选用耐高温的环氧结构胶（适配钕铁硼磁钢的工作温度），先清理转子铁芯粘结面的老化胶层和油污，将磁钢精准复位后涂抹粘结剂，用专用夹具固定，在常温下静置固化。固化后清理残留胶渍和磁粉，同时给轴承补充适配的高温润滑脂，若轴承磨损则直接更换同规格型号。
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重度脱落（磁钢碎裂 / 失磁）：若磁钢伴随碎裂或磁场大幅衰减，需更换安川原厂匹配的钕铁硼永磁体。更换时必须严格对齐磁极极性，若磁极装反会导致电机转矩反向、无法正常运行；充磁需符合原厂磁场强度标准，避免转矩不足。若转子铁芯因磁钢脱落出现变形，建议直接更换转子总成，减少装配误差带来的隐患。
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组装与全方位测试
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规范组装：按拆解的反向顺序装配，轴承安装需用专用套筒，避免敲击损坏，装配前可涂抹少量机油润滑；安装编码器时确保线缆连接牢固，码盘位置精准。组装后端盖螺栓需均匀紧固，避免受力不均导致转子偏心。
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分步测试：先进行空载测试，观察电机运转是否平稳、有无异响，测量三相空载电流是否平衡；再逐步加载至额定负载，检测转矩、转速是否符合标准，监控运行温升，确保不超过磁钢的耐热阈值。最后连接驱动器，校准编码器零位，核对参数无误后，确认驱动器无报警，电机定位精度达标。
维修后还需排查根源，比如避免电机长期过载，可调整驱动器电流限幅参数；清理散热通道，高温工况下加装散热风扇；定期检查联轴器对中性，减少运行振动，延长磁钢粘结的稳定性。若电机仍在保修期，优先联系安川官方售后，避免自行拆机影响质保。
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