发布者：WJJ 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-11-18
安川 SGM7G - 20A7C6C 伺服电机的磁铁爆钢，本质是内部钕铁硼永磁体出现碎裂、脱落，还可能伴随转子铁芯与磁钢配合失效，多由过载、高温、机械冲击等引发。该电机维修需按规范流程操作，避免磁粉导致短路或二次损坏，具体维修步骤及相关要点如下：
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前期安全准备与故障确认
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安全防护：先断开电机与驱动器的电源，等待内部残留电压释放，佩戴绝缘手套操作；拆解时避免磁性工具靠近编码器，防止编码器损坏。同时备份驱动器内电机相关参数，比如电子齿轮比等，避免维修后参数丢失。
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故障核实：先通过运行现象初步判断，该故障通常伴随电机异响、转矩下降、无法启动甚至驱动器报警。随后拆解电机，拆除前端盖与编码器线缆，抽出转子，观察永磁体是否有裂纹、崩块、脱落，以及定子内是否有磁粉散落，同时检查是否有绕组磨损、轴弯曲等连带问题。
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核心部件拆解与深度检测
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定子绕组检测：用绝缘测试仪测量绕组对地绝缘电阻，正常应≥10MΩ，再用万用表检测三相绕组阻值是否平衡，排除匝间短路、绕组破损等问题。若绕组沾有磁粉，需用吸尘器彻底清理，避免后续运行时短路。
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转子与轴体检查：用百分表测量转子轴径向跳动，允许值需≤0.05mm，若超标说明轴弯曲，需校直或更换；用磁强计测量永磁体磁场强度，若磁场衰减超过 10%，即使磁铁无明显破损也建议更换。另外检查转子铁芯是否有变形，磁钢与铁芯的粘结处是否有松动。
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附属部件检查：查看轴承是否卡死、润滑不足或磨损，若轴承故障可能间接导致转子振动引发爆钢；检查编码器码盘是否有划痕、破损，确保信号传输部件正常。
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针对性维修操作
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轻度损坏修复：若仅磁钢有微小裂纹，无明显脱落和失磁，可选用耐高温环氧树脂粘结固定，固化时需保证磁钢位置精准，避免影响磁场均匀性。同时重新涂抹粘结剂加固磁钢与铁芯的连接，之后清理残留胶渍和磁粉。轴承若只是润滑不足，可更换适配的高温润滑脂，如 Klüber Lubrication，磨损严重则直接更换。
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严重损坏更换：若磁钢碎裂严重、脱落或磁场大幅衰减，需更换原厂匹配的钕铁硼永磁体，更换时必须严格对齐磁极极性，充磁精度需符合安川原厂规格，否则会导致电机转矩异常。若转子轴、铁芯伴随损坏，建议直接更换转子总成，减少装配误差。若编码器损坏，需更换同型号编码器并重新调试零位参数。
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组装与出厂测试
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按拆解的反向顺序组装电机，确保端盖、轴承、编码器等部件安装到位，联轴器同轴度校准合格，避免运行时产生振动。组装后先进行空载测试，观察电机运转是否平稳、有无异响，测量空载电流是否平衡。
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再进行负载测试，模拟实际工况检查转矩、转速是否符合标准，监控运行时的温升情况，确保温度不超过磁钢居里温度（钕铁硼约 80 - 120℃）。最后核对编码器信号，确保电机与驱动器通讯正常，无报警提示。
此外，维修后还需排查故障根源，比如避免电机长期过载，调整驱动器电流限幅参数；清理电机散热通道，高温环境下可加装散热风扇；定期检查联轴器对中性，减少机械冲击。若维修成本超过电机价值的 50%，或内部结构严重损坏，建议直接更换同型号电机。若电机在保修期内，可联系安川官方售后申请原厂维修或质保服务。
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