发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-18

1. 前期安全准备与故障初步区分
   1. 安全操作：先断开电机与驱动器的电源，等待残留电压释放，佩戴绝缘手套和防静电手环。备份驱动器内电子齿轮比、编码器零位等关键参数，防止维修后参数丢失影响适配。
   2. 快速区分故障类型：断开电机与负载的联轴器，手动转动电机轴。若仍转不动，说明故障在电机本体；若转动顺畅，则是负载端（如齿轮箱卡滞、传送带卡死等）的问题，可转查负载机械结构。同时观察电机外壳是否有过热、碰撞痕迹，驱动器是否有报警代码，辅助判断故障方向。
2. 机械侧故障排查与维修
   机械问题是该电机卡死的高发原因，重点排查以下部件：
   • 轴承损坏：长期运行或润滑不足易导致轴承滚珠磨损、滚道划伤，甚至卡死。拆开电机端盖后，观察轴承是否有锈蚀、滚珠脱落，用手拨动轴承感受阻力。若轻微磨损，可清理后涂抹耐高温润滑脂；若磨损严重，需更换与原厂匹配的轴承，安装时用专用套筒敲击，避免直接敲击轴承内圈。
   • 抱闸卡滞：该型号电机若带抱闸装置，断电时抱闸抱死，通电后释放。若抱闸内积尘过多、电磁铁故障或弹簧失效，会导致通电后无法正常释放。可拆解抱闸，清理内部灰尘和油污，检查电磁铁是否能正常吸合，弹簧是否弹性正常，损坏则更换抱闸组件。
   • 转子与定子卡滞：此前若出现过磁铁脱落、爆钢故障，磁粉散落可能导致定子与转子间隙卡滞；也可能是转子轴弯曲，转动时与定子摩擦卡死。用百分表测转子轴径向跳动，超标则校直或更换轴体；若有磁粉，用防静电吸尘器彻底清理定转子间隙，同时检查磁钢是否有脱落、定子绕组是否有变形。
3. 电气侧故障排查与维修
   若机械侧无异常，需排查电气部件故障，避免因信号或供电问题导致电机 “假性卡死”：
   • 编码器故障：编码器故障会使电机无法接收正确位置信号，进而触发保护机制导致卡死。检查编码器线缆是否破损、插头是否松动，拆开编码器后查看码盘是否有划痕、油污。用万用表检测编码器电源和信号引脚，若信号中断或异常，清洁码盘并重新插拔线缆；若码盘损坏，需更换同型号编码器，并重新校准零位。
   • 绕组故障：过载、短路可能导致绕组烧毁、匝间短路，进而使电机定子励磁异常，转子卡死。用绝缘测试仪测绕组对地绝缘电阻，正常应≥10MΩ；用万用表测三相绕组阻值，若阻值不平衡或为零，说明绕组损坏。轻微受潮可烘干处理，若绕组烧毁，需重新绕制绕组并按原厂标准浸漆固化，恢复绝缘性能。
   • 线路连接问题：检查电机与驱动器的动力线、信号线，查看是否有接线松动、线缆外皮破损导致短路。重新紧固插头，更换破损线缆，接线时确保三相接线对应正确，避免因接线错误引发的运行异常。
4. 组装与全面测试
   • 规范组装：按拆解反向顺序装配，均匀紧固端盖螺栓，避免受力不均导致转子偏心；安装编码器时确保线缆走线规整，避免拉扯损坏。
   • 分步测试：先空载测试，通电后观察电机运转是否平稳、有无异响，测量三相空载电流是否平衡；再连接负载进行测试，监控电机温升，确保运行温度正常。最后连接驱动器，核对参数无误，确认驱动器无报警，电机定位精度和转速符合标准。

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