发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-5-20

一、故障判断：确认刹车片磨损问题

1. 典型表现

• 电机停机时出现 定位不准、溜车或异常滑动（尤其垂直轴电机）。
• 运行中听到 摩擦异响 或闻到焦糊味（可能因磨损导致接触不良或过热）。
• 伺服驱动器报 过载、位置偏差过大 等报警（因刹车片制动力不足引发系统异常）。

2. 初步检查

• 手动测试：断电后手动转动电机轴，若轻松转动或无明显阻力，可能刹车片磨损严重。
• 外观检查：拆卸电机端盖（需专业人员操作），观察刹车片厚度（正常厚度参考原厂手册，通常磨损超过 1/3 厚度 需更换）、表面是否有烧蚀、裂纹或油污（油污会导致摩擦力下降）。

二、维修步骤：更换刹车片或相关组件

1. 准备工作

• 断电验电：确保电机完全断电并释放残留电荷，避免触电风险。
• 工具与配件：准备内六角扳手、螺丝刀、万用表、新刹车片（需匹配电机型号，建议从发那科官方渠道采购）、耐高温润滑脂。
• 记录标记：拆卸前标记电机与机械连接的位置、编码器线缆插头方向，避免重装时错位。

2. 拆卸电机端盖与刹车片组件

• 按顺序拆卸电机后端盖螺丝，小心取下端盖（注意避免损伤编码器或线缆）。
• 暴露刹车片组件后，观察其安装方式（通常通过弹簧、卡簧或螺栓固定），记录结构细节以便复原。
• 拆卸旧刹车片：若为卡簧固定，用卡簧钳取下卡簧，取出磨损的刹车片；若为螺栓固定，拧下螺丝后取下刹车片。

3. 清洁与检查相关部件

• 用无水酒精或专用清洁剂擦拭刹车盘（转子表面）和刹车片安装部位，去除油污、金属碎屑或氧化物。
• 检查刹车盘表面是否有划痕、磨损沟槽或变形：
  • 轻微磨损可研磨抛光处理；
  • 严重磨损（如沟槽深度超过 0.5mm）需更换刹车盘或整个电机转子组件。
• 检查刹车弹簧弹力是否正常（可与新弹簧对比），若弹性减弱需一并更换。

4. 安装新刹车片

• 按拆卸相反顺序安装新刹车片，确保安装到位并固定牢固（注意卡簧或螺栓的安装方向和扭矩，参考原厂手册）。
• 安装后手动转动电机轴，检查刹车片与刹车盘的贴合是否均匀，无卡滞或异常摩擦声。

5. 功能测试

• 静态测试：通电后不运行电机，触发刹车动作（部分电机需通过驱动器指令控制刹车），用手转动轴验证制动力是否正常。
• 动态测试：
  • 低速运行电机，观察运行过程中是否有异响或振动；
  • 停机时检查定位精度，确认无溜车现象；
  • 带负载测试（若条件允许），验证刹车在负载下的可靠性。

三、注意事项与预防措施

1. 专业操作要求

• 发那科伺服电机属于高精度设备，内部结构复杂（尤其编码器和刹车组件），非专业人员请勿擅自拆解，避免损坏电机或引发安全事故。
• 若缺乏维修经验，建议联系发那科官方售后或授权维修机构，确保维修质量和设备保修。

2. 常见误判与处理

• 非刹车片问题：若测试发现制动力正常但仍有异常，需排查：
  • 编码器信号异常（导致位置控制失灵）；
  • 伺服驱动器参数设置错误（如刹车延迟时间、制动力矩参数）；
  • 机械传动部件松动（如联轴器、丝杠螺母间隙）。
• 油污处理：若刹车片因油污失效，需彻底清洁并检查油封是否破损，防止润滑油再次渗入。

3. 维护保养建议

• 定期检查电机刹车功能（建议每季度一次），尤其垂直轴或频繁启停的电机。
• 避免电机长期过载运行，减少刹车片不必要的磨损。
• 保持电机散热良好，避免因高温导致刹车片材料老化。

四、维修后验证与记录

1. 维修完成后，记录更换部件型号、维修日期及测试结果，建立电机维护档案。
2. 连续运行电机 30 分钟，监测温度、噪音和刹车性能，确认无异常后恢复设备正常使用。

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