发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-5-20

一、故障定位：快速判断刹车失灵原因

1. 典型故障表现

• 电机停机后 轴端自由转动无阻力（正常情况应有明显制动力）。
• 垂直轴电机出现 下滑或溜车，水平轴电机无法保持定位位置。
• 驱动器可能报 过载、位置偏差超差 或 紧急停止 报警（因刹车失效导致系统失控）。

2. 初步排查步骤

• 电气控制检查：
  • 确认刹车控制信号（如 DC24V 电源）是否正常输入（用万用表测量刹车线圈引脚电压）。
  • 检查刹车线束是否松动、短路或断路（重点排查插头端子、编码器线附近的刹车线）。
• 机械结构检查：
  • 手动转动电机轴，观察刹车片与刹车盘是否接触（部分电机需通电触发刹车释放，断电时刹车抱死）。
  • 拆卸电机端盖（需专业操作），检查刹车片是否磨损、碎裂或脱落，刹车盘表面是否有油污、烧蚀痕迹。

二、维修操作：分场景解决刹车失灵问题

场景 1：刹车电气控制异常

（1）刹车线圈故障

• 检测方法：断开电源，用万用表测量刹车线圈电阻（参考原厂手册标准值，通常为几十到几百欧姆）。若阻值为 ∞（断路）或 0Ω（短路），需更换线圈。
• 更换步骤：
  • 小心拆卸旧线圈（通常位于电机端盖内侧，需先取下刹车片组件）。
  • 安装新线圈时注意绝缘处理，避免与金属部件接触短路。
  • 测试线圈通电后是否正常吸合（听是否有 “咔嗒” 声，用手感受磁力）。

（2）控制信号异常

• 检查驱动器参数中 刹车释放延迟时间 是否设置正确（参数错误可能导致刹车未及时激活）。
• 排查外部控制电路（如继电器、PLC 输出点）是否正常，确保刹车信号能正确传输至电机。

场景 2：机械部件损坏或磨损

（1）刹车片磨损或失效

• 处理方法：
  • 若刹车片厚度小于原厂规定的 最低极限（通常剩余厚度不足新件的 1/3），需更换全新刹车片。
  • 若刹车片表面有油污，用无水酒精清洗并检查油封是否破损（防止润滑油再次渗入）。
• 安装要点：
  • 确保新刹车片与刹车盘贴合紧密，安装后手动转动轴，应有明显阻力但无卡滞。

（2）刹车弹簧失效

• 刹车弹簧负责提供制动力，若弹性减弱或断裂，会导致刹车力不足。
• 解决措施：更换同规格弹簧，安装时注意弹簧压缩量符合原厂要求（可对比旧弹簧长度或参考手册）。

（3）刹车盘损伤

• 若刹车盘表面有深度划痕、沟槽或变形，需研磨修复或更换：
  • 轻微磨损可用砂纸或研磨膏抛光；
  • 严重磨损（如沟槽深度＞0.5mm）需更换刹车盘或整个转子组件（需返厂处理）。

场景 3：机械卡滞或安装问题

• 检查刹车组件是否因异物（如铁屑、灰尘）卡住，导致刹车片无法正常复位。
• 确认电机端盖安装到位，螺丝紧固均匀，避免因装配偏差导致刹车失灵。

三、功能测试与调试

1. 静态测试（断电状态）

• 断开电机电源，手动转动轴，应感受到明显的刹车阻力（垂直轴电机需能抱死轴端，防止下滑）。
• 通电后，刹车应自动释放（部分电机需驱动器发送释放信号），轴端可自由转动。

2. 动态测试（带负载运行）

• 点动运行：低速启停电机，观察刹车响应是否及时（停机时应立即抱死），无溜车现象。
• 负载测试：
  • 垂直轴电机：带额定负载停机，观察是否下滑（允许轻微下滑量需符合手册标准，通常＜0.1mm）。
  • 水平轴电机：运行至指定位置后停机，用千分表检测位置保持精度。
• 过载测试：短时间施加 1.2 倍额定负载，验证刹车在过载情况下的可靠性（非必要步骤，需谨慎操作）。

四、注意事项与预防措施

1. 安全操作规范

• 维修前务必 切断所有电源，并等待电容放电完毕（可通过测量电压确认）。
• 垂直轴电机维修时，需用机械支架支撑负载，防止刹车失灵导致负载坠落。
• 非专业人员请勿拆解编码器或电机内部精密部件，避免造成永久性损坏。

2. 常见误判规避

• 若刹车电气和机械部分均正常，但仍失灵，需排查：
  • 驱动器故障（如刹车控制模块损坏）；
  • 编码器信号错误（导致系统误判电机位置，未触发刹车）；
  • 系统参数异常（如刹车扭矩限制设置过低）。

3. 预防性维护建议

• 定期清洁电机散热孔和刹车组件，避免灰尘堆积导致散热不良。
• 每半年检查刹车线圈电阻和刹车片磨损情况，建立维护台账。
• 避免频繁急停或超负载运行，延长刹车组件寿命。

五、维修后记录与验收

1. 详细记录维修内容（如更换部件型号、参数调整值）、测试数据（如刹车力矩、位置偏差）。
2. 连续运行设备 2 小时，监测电机温度、噪音及刹车性能，确认无异常后移交使用部门。

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