ABB BSM90C-375UAX 伺服过载极简维修方案

一、先查机械（最多发）

1. 断电手转电机轴，手感发紧、卡顿：导轨缺油、轴承磨坏、齿轮卡死、联轴器不同心，保养润滑 / 更换磨损机械件。
2. 这款电机带抱闸：测抱闸 24V 电压，没电 / 电压不足 = 刹车没松开，一直蹭负载；查抱闸接线、继电器。
3. 脱开联轴器空载跑电机：空载不报过载 = 百分百机械问题；空载依旧过载，查电气。

二、线路排查

1. 检查 U/V/W 动力线、编码器线破皮、接头松动。万用表测三相绕组电阻，三组阻值要均衡；绕组对地绝缘低于 1MΩ，绕组漏电短路，电机重绕维修。
2. 线缆有破损直接换同规格屏蔽线。

三、驱动器参数修正（假性过载高发）

1. 核对驱动器电机参数：额定电流、BSM90C 型号、编码器参数必须和电机铭牌一致，参数错会误判过载。
2. 加减速时间太短，启动电流爆高：把加减速时间拉长 0.5~1 秒；速度环、位置环增益调低，增益太猛电流波动大。
3. 过载保护阈值偏低：把电流保护上限改成额定 130%~150%；频繁启停适当降低运行最高速度。

四、电机本体硬件故障

1. 三相电阻不平衡、对地漏电：绕组匝间短路，维修重绕线圈。
2. 电机轴承异响、转动阻力大：拆开更换高速轴承，清理内腔油污。
3. 编码器损坏、反馈异常：扭矩计算错乱，报错过载，更换编码器并重新做原点校准。

五、驱动器与电源、散热

1. 进线电压偏低、缺相：万用表测三相输入，电压不稳加装稳压电源。
2. 驱动器风扇不转、散热片堵灰：高温触发限流过载，清灰、换风扇，控制柜温度控制 35℃以内。
3. 所有外部正常还过载：驱动器电流检测电阻、IGBT 损坏，驱动器主板维修。

快速区分口诀