ABB BSM90C-375UAX 伺服过流维修

1 断电硬故障（上电直接报过流）

1. 测电机 UVW 三相，相间电阻不一样、对地导通，绕组匝间短路、漏电，重绕电机。
2. 动力线破皮对线、线间短路，换掉动力屏蔽线；端子接线铜丝搭在一起重新压接。
3. 驱动器 IGBT 击穿，拔掉电机线再上电，依旧过流 = 驱动模块损坏，修驱动板。

2 运行启动瞬间过流

1. 抱闸没完全松开，电机带刹车硬拽，电流暴涨。测抱闸 24V 供电，查控制线、接触器。
2. 机械卡死：联轴不同心、导轨卡滞、轴承抱死。脱开负载空转电机，空载正常就是机械问题。
3. 参数问题：加减速太短、增益太高、电机参数型号填错。加长加减速，降低速度环增益，核对电机铭牌参数。

3 运转一阵子才报过流

1. 电机轴承磨损，转动阻力随温度变大，发热后电流飙升，更换轴承。
2. 驱动器散热不良，风扇停转、散热片积灰，高温造成电流检测异常，清灰换风扇。
3. 负载忽重忽卡，机械有间歇性卡顿，检修设备传动机构。

4 编码器异常引发误报

简易判断办法