发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-2-2

阿特拉斯伺服电机抱闸无法释放维修

一、故障现象确认
典型表现：伺服电机运转时，机械制动装置（抱闸）未正常打开，导致电机轴被锁死（如设备无法启动、运行中异常卡顿），或停机后抱闸无法闭合（如电机轴自由滑动）。需通过观察抱闸动作声音（正常释放时有“咔嗒”声）、检查电机轴状态（能否自由转动）及驱动器报警信息（如“Brake Fault”）判断故障。

二、核心故障原因与维修步骤
1. 抱闸供电异常
可能原因：抱闸电磁线圈需独立直流电源（通常为24VDC），若供电电压不足（如电网波动、线路压降）、电源模块故障或接线松动，导致线圈无法产生足够磁力释放抱闸。
维修操作：
用万用表检测抱闸供电电压（需符合铭牌标定值，如24VDC±5%），检查电源线是否松动、氧化（重新插拔或打磨接头）；
测量电源模块输出（如隔离变压器或直流稳压电源），若输出电压低于22VDC（常见阈值），需更换电源模块或修复线路（如增大线径减少压降）。

2. 抱闸控制信号故障
可能原因：驱动器未输出正确的抱闸释放信号（如脉冲宽度不足、信号线断路），或控制逻辑异常（如驱动器参数设置错误，未在电机启动前发送释放指令）。
维修操作：
检查驱动器参数（如“Brake Delay Time”“Brake Control Mode”），确保设置为“先释放抱闸，后启动电机”（典型延迟时间0.1-0.5秒）；
用示波器检测抱闸控制信号线（通常为继电器触点或晶体管输出）的脉冲波形（正常释放时应有持续电压，如24VDC保持），若信号缺失或脉冲过窄（＜100ms），需调整驱动器输出设置或更换信号线。

3. 抱闸机械卡滞或磨损
可能原因：抱闸闸瓦与制动盘长期摩擦导致磨损（间隙过大或过小）、闸瓦表面沾染油污/粉尘（摩擦力异常），或机械结构生锈/卡死（如螺栓松动导致闸体偏移）。
维修操作：
断电后手动尝试转动电机轴（需确保安全），若轴仍无法转动，用扳手轻敲抱闸外壳（轻微震动可能解除卡滞）；
检查闸瓦与制动盘间隙（参考手册标准，通常0.1-0.3mm），若间隙过小（摩擦过大）需调整弹簧压力或更换磨损闸瓦；若表面有油污，用无水乙醇清洁并涂抹少量高温润滑脂（如二硫化钼）。

4. 抱闸线圈或驱动电路故障
可能原因：抱闸电磁线圈断路（内部导线断裂）、短路（绝缘破损），或驱动电路中的继电器/晶体管损坏（无法导通电流）。
维修操作：
用万用表测量抱闸线圈电阻（参考手册标定值，如24VDC线圈通常为几百欧姆，若阻值为无穷大则断路，若接近0Ω则短路）；
若线圈正常，检查驱动电路（如继电器触点是否氧化、晶体管是否击穿），用万用表检测控制信号是否传递到线圈（如继电器输出端是否有电压）。

三、维修后验证
基础测试：上电后观察抱闸是否在电机启动前释放（轴可自由转动），停机后是否及时闭合（轴锁定无滑动）。
负载测试：连接实际负载，验证运行中抱闸无异常抖动或异响（如摩擦声）。
长期监测：连续运行1小时，检查是否再次出现抱闸无法释放或延迟释放问题。
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