发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-2-2

阿特拉斯伺服电机扭矩不足故障维修

一、故障现象确认
典型表现：伺服电机运转时输出扭矩低于额定值（如负载启动困难、运行中速度骤降或抖动），但电机能正常启动且无异响/过热（初步排除完全卡死或短路故障）。需通过负载监控数据（如扭矩传感器读数）或设备运行状态（如机床加工精度下降、输送带打滑）判断扭矩异常。

二、核心故障原因与维修步骤
1. 电源与供电问题
可能原因：伺服驱动器输入电压不足（如380VAC电网波动至320V）、驱动器内部直流母线电压低（因滤波电容老化或电源模块故障），导致电机励磁不足，扭矩输出受限。
维修操作：
用万用表检测驱动器输入电压（需符合铭牌标定范围，如±10%），检查电网稳定性（如是否有大功率设备启停干扰）；
测量驱动器直流母线电压（通常为310VDC左右，具体参考型号手册），若低于标定值（如＜280VDC），需检查电源模块或滤波电容（电容鼓包/漏液需更换）。

2. 驱动器参数设置错误
可能原因：驱动器扭矩限制参数（如最大转矩百分比、增益系数）被误修改，或速度环/电流环PID参数未适配当前负载惯性，导致扭矩输出被抑制。
维修操作：
通过驱动器操作面板或上位机软件，检查扭矩限制参数（如“Torque Limit”是否被设为低于额定值，如50%而非100%）；
恢复默认参数后重新调试（需根据负载惯量重新整定速度环增益（如Kv）和电流环增益（如Ki），避免因参数不匹配导致扭矩响应滞后）。

3. 电机本体故障
可能原因：电机绕组局部短路（如绝缘老化导致匝间短路）、磁钢退磁（永磁同步电机常见，因高温或机械冲击导致磁性减弱），或编码器反馈异常（位置/速度信号偏差，驱动器无法精准控制扭矩输出）。
维修操作：
用绝缘电阻表检测绕组对地绝缘（正常＞100MΩ，若＜1MΩ说明绝缘破损）及绕组间阻值（三相平衡度偏差＞5%需排查短路）；
永磁同步电机需用高斯计检测磁钢表面磁场强度（若显著低于标定值，需返厂充磁或更换磁钢）；
检查编码器连接线（如插头松动、线缆破损），用示波器观察编码器反馈信号（如脉冲波形是否畸变），必要时更换编码器。

4. 负载与机械干涉
可能原因：负载实际需求超过电机额定扭矩（如设备改造后负载加重），或机械传动系统卡滞（如联轴器磨损、轴承损坏、丝杆卡死），导致电机负载异常增大，表现为“扭矩不足”。
维修操作：
计算负载实际扭矩需求（如通过公式 T=9550timesP/nT=9550 times P/nT=9550timesP/n ，P为功率kW，n为转速rpm），对比电机额定扭矩；
检查机械传动部件（如联轴器是否偏心、轴承是否异响、丝杆导轨是否润滑不良），清理卡滞部位并润滑（如丝杆加注锂基脂）。

三、维修后验证
空载测试：断开负载，启动电机并逐步提高转速，观察扭矩输出是否平稳（无抖动）；
负载测试：连接实际负载，监测运行电流（驱动器显示值）与扭矩反馈（如有传感器），确认扭矩能满足设备需求（如机床切削力稳定）；
长期运行：连续工作1小时以上，检查是否再次出现扭矩波动或过热（温度＜80℃为正常）。
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