发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-2-2

解决 CMC 永磁伺服电机刹车无法抱死难题

一、故障现象确认

当CMC永磁伺服电机刹车无法抱死时，电机轴在停机后仍会出现缓慢转动或无法保持静止状态，影响设备定位精度与安全性。需先排除外部机械干涉（如负载被外力拖动）。

二、核心故障原因与解决方法
1. 刹车供电异常
可能原因：刹车电磁线圈需独立直流电源（通常为24VDC），若供电电压不足（如电网波动致电压低于22VDC）、电源模块故障或接线松动，会使线圈无法产生足够磁力吸合刹车片。
解决办法：用万用表检测刹车供电电压（需符合标定值，如24VDC±5%），检查电源线连接是否牢固，有无氧化或破损。若电压不足，排查电源模块或供电线路，必要时更换电源模块或修复线路。

2. 刹车控制信号故障
可能原因：驱动器未输出正确的刹车释放/抱死控制信号（如信号脉冲宽度不足、信号线断路），或控制逻辑异常（如参数设置错误，未在电机停机前及时触发刹车抱死）。
解决办法：检查驱动器参数（如刹车延迟时间、刹车控制模式），确保设置为电机停机时及时抱死刹车。用示波器检测刹车控制信号线的脉冲波形，若信号异常，调整驱动器输出设置或更换信号线。

3. 刹车机械故障
可能原因：刹车片与刹车盘因长期摩擦磨损，间隙过大或过小；刹车片表面沾染油污、粉尘，导致摩擦力下降；刹车机械结构生锈、卡死，使刹车无法正常动作。
解决办法：断电后手动尝试转动电机轴，若轴能转动，检查刹车片与刹车盘间隙（参考手册标准，通常0.1 - 0.3mm），间隙不合适则进行调整。清洁刹车片表面油污，若刹车片磨损严重，及时更换。对于生锈或卡死的部件，进行除锈和润滑处理。

4. 刹车线圈或驱动电路故障
可能原因：刹车电磁线圈断路、短路，或驱动电路中的继电器、晶体管损坏，无法为刹车线圈提供正常电流。
解决办法：用万用表测量刹车线圈电阻（参考手册标定值，若阻值为无穷大则断路，接近0Ω则短路）。若线圈正常，检查驱动电路，用万用表检测控制信号是否传递到线圈，若有问题，更换损坏的继电器或晶体管。
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