发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2026-1-26

科尔摩根伺服驱动器报警F26解析
1. 报警F26的含义
F26 代表 “电机位置传感器故障” 或 “编码器故障”。
这个报警意味着驱动器无法从连接在电机上的编码器或旋转变压器接收到有效、可信的信号。
编码器是伺服系统的“眼睛”，驱动器依靠它来“看见”电机的实际位置、速度和转向。一旦信号异常，驱动器将无法进行精确的闭环控制，必须立即停机并报错。
2. 常见触发原因
原因主要分为线路问题、编码器本身问题和配置问题。
2.1 接线与连接问题（最常见）
编码器电缆损坏：电缆被磨损、压断、割伤，尤其是经常弯折的部位。
连接器故障：
电机侧或驱动器侧的编码器插头松动、接触不良、针脚弯曲或缩回。
接头没有拧紧或锁死。
屏蔽与干扰：
编码器电缆的屏蔽层损坏或接地不良，导致信号受到强烈的电磁干扰（如附近有大功率电机、变频器、焊机）。
编码器电缆与电机动力线、电源线长距离平行走线。
2.2 编码器/传感器本身故障
编码器硬件损坏：由于震动、冲击、过热或寿命原因，编码器内部的元件或码盘损坏。
旋转变压器损坏：对于使用Resolver的电机，其绕组可能发生短路或断路。
电机过热导致编码器损坏。
2.3 驱动器侧问题
驱动器内部的编码器反馈接口电路板损坏（较少见，但有可能）。
2.4 配置问题（更换后或初次调试）
驱动器中的电机/编码器类型选择错误（例如，配置了增量式编码器，但实际电机带的是绝对式编码器或旋变）。
编码器的分辨率（线数）、极对数等参数设置错误。

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