发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2026-1-26

科尔摩根伺服驱动器出现 F24 报警含义及原因
科尔摩根伺服驱动器出现 F24 报警，这是一个与驱动器内部直流母线电压相关的故障。
F24 报警的严重性很高，因为它直接关系到驱动器的核心电源部分。下面为您详细解析。
1. 报警F24的含义
F24 通常代表 “直流母线过压” 或 “直流链路电压过高”。
伺服驱动器内部有一个 “直流母线”，它将输入的三相交流电整流为直流电，再通过逆变器转换为可控的交流电驱动电机。
当检测到的直流母线电压值超过了驱动器允许的安全上限时，就会触发F24报警，以防止功率器件（IGBT）因过压而损坏。
2. 常见触发原因
根本原因是 “输入驱动器的能量” 超过了 “驱动器消耗和释放的能量”，导致能量在母线电容上堆积，电压升高。具体如下：
2.1 再生能量过多（最常见于垂直轴或频繁减速）
负载减速或下降：电机在重物的拖动下，处于发电状态（再生制动），将机械能转化为电能回馈到直流母线。例如：
垂直安装的Z轴，带着重物快速下降。
大惯量负载（如大型转盘、离心机）快速减速。
减速时间太短：系统设定的减速时间过短，导致在短时间内产生大量的再生能量。
2.2 输入电源问题
输入电压过高：电网电压本身偏高，或者变压器抽头选择不当，导致整流后的直流母线电压基础值就很高。
电源不稳定：有大功率设备投切引起的电压尖峰或浪涌。
2.3 制动回路故障（如果外接了制动电阻）
制动电阻未连接、断路或阻值过大：无法有效消耗再生能量。
制动晶体管（驱动器内部或外部）损坏：无法将能量引导到制动电阻上。
制动电阻选型功率太小：无法消耗持续的再生功率，导致过热或失效。
2.4 参数设置问题
母线过压阈值设置过低（不常见，一般使用出厂值）。
与再生能量管理相关的参数设置不当。
2.5 驱动器硬件故障
母线电压检测电路故障，导致误报。
母线电容老化或损坏，缓冲能力下降。

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