发布者：MZX    来源：上海仰光     发布时间：2026-1-23

发那科伺服电机刹车损坏原因及处理方法
抱闸是一个机械-电气复合部件，损坏原因通常分为以下几类：
1. 机械磨损与老化
摩擦片磨损：这是最自然的原因。长期频繁的启停、特别是带负载启停，会导致摩擦材料逐渐磨损。当磨损达到极限时，制动力矩不足，出现溜车。
弹簧疲劳：抱闸依靠弹簧力产生制动力。长期使用后，弹簧会疲劳，弹力下降，同样导致制动力不足。
轴承/轴套损坏：抱闸内部旋转部件支撑轴承磨损，会导致刹车片偏磨、异响甚至卡死。
2. 电气故障
线圈烧毁：
电压/电流不匹配：提供的抱闸电源电压错误（常见应为24VDC）或电流不足。
持续通电：抱闸设计为短时工作制（通常通电时间有限制），如果因PLC程序错误或继电器粘连导致长期通电，线圈会过热烧毁。
线圈短路或断路：绝缘老化、受潮或机械损伤导致。
续流二极管损坏：抱闸线圈两端并联的续流二极管如果损坏（开路或击穿），在断开时无法吸收反向电动势，会产生高压尖峰，不仅可能损坏驱动电路，也会加速线圈绝缘老化。
3. 环境与使用不当
油、水、粉尘侵入：特别是机床的切削液、润滑油渗入刹车内部，污染摩擦片，导致打滑（摩擦力下降）或腐蚀线圈/衔铁。
过热：电机本身长期过热（如过载、散热不良），热量传导至抱闸，加速线圈绝缘老化和弹簧疲劳。
机械冲击与振动：设备在恶劣环境下运行，强烈的振动会导致抱闸紧固件松动、内部零件损坏。
4. 参数与设置问题
抱闸释放/吸合时序错误：在伺服使能和抱闸释放的时序上设置不当。例如，抱闸尚未完全释放就指令电机高速旋转，会导致刹车片打滑磨损。
标准时序应为：伺服准备好 → 抱闸通电释放 → 短暂延时（如100-200ms）确认释放 → 伺服使能，电机运行。
关闭时序应为：伺服停止并保持位置 → 伺服关闭使能 → 短暂延时后抱闸断电。

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