发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-22

汇川伺服驱动器IS620MS7R6I报Er.101故障维修方法

汇川伺服驱动器IS620MS7R6I报Er.101故障代码通常代表加速过电流，即驱动器在电机加速过程中检测到输出电流超过了允许的最大值，触发保护机制停机。以下为具体维修方法：

故障原因：

负载方面：电机所带负载过重，如机械传动部分卡死、摩擦力过大，或者负载惯量远超电机和驱动器的承受能力，在加速时需要更大的电流来驱动，从而导致过电流。

参数设置：驱动器的加速时间设置过短，电机在短时间内需要快速提升转速，会使电流急剧增大；电流限幅参数设置不合理，限制值过低也会引发此故障。

硬件问题：驱动器内部的功率模块（如IGBT）可能出现故障，导致电流控制异常；电流检测电路出现偏差，误报过电流故障；电机绕组短路或接地不良，使电机运行时的电流特性发生变化。

维修步骤

检查负载：手动转动电机轴，检查是否有卡顿现象，排查机械传动部件是否存在故障，如轴承损坏、皮带过紧等，并进行修复或更换。

调整参数：适当延长驱动器的加速时间，通过驱动器的参数设置界面进行调整，观察故障是否消除；检查并合理设置电流限幅参数，确保其与实际负载相匹配。

检测硬件：使用专业的检测工具，如万用表检测功率模块的导通情况，查看是否有短路或开路现象；检查电流检测电路的连接是否正常，有无松动或损坏的元件；对电机绕组进行绝缘电阻测试和短路检测，判断电机是否正常。
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