鲍米勒伺服电机维修常见故障： 　　1、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、 　　2、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、 　　3、电机发热发烫、电机进水

机器人电机10大故障及处理方法 1.发电机过热 1：发电机没有按规定的技术条件运行，如定子电压过高，铁损增大；负荷电流过大，定子绕组铜损增大； 频率过低，使冷却风扇转速变慢，影响发电机散热；功率因数太低，使转子励磁电流增大，造成转子发热。应检查监视仪表的指示是否正常。如不正常，要进行必要的调节和处理，使发电机按照规定的技术条件运行。 2：发电机的三相负荷电流不平衡，过载的一相绕组会过热；若三相电流之差超过额定电流的10%，即属于严重蛄相电流不平衡，三相电流不平衡会产生负序磁场，从而增加损耗，引起磁极绕组及套箍等部件发热。应调整三相负荷，使各相电流尽量保持平衡。

fagor法格伺服电机维修常见故障排查 　　Fagor电机主要有FXM系列、FKM系列和主轴电机FM7/9系列。 　　Fagor电机总的说来，故障率很低，最常见的故障为编码器有问题、电机进油或进水、其他的一些故障有轴承损坏、抱闸损坏、绕组烧坏等。

三菱伺服电机维修常见故障报警代码分析 一、报警代码为AL.50 故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警 原因分析： 1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力； 2、三菱伺服系统不稳定，有振动； 3、机械故障 4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对； 5、三菱伺服编码器故障。

西门子伺服电机维修之报警故障 1．机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

发那科伺服电机常见故障维修 一、电机上电，机械震荡（加/减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

发那科伺服电机常见故障及解决方法 　　一、FANUC伺服电机发烫： 　　解决方法：先检查水泵是否工作，还有要看下循环水是否低处液面。 　　二、感觉电机没力气，转不动： 　　解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。 　　三、电机发出奇怪的声音： 　　解决方法：查看电机是否超负荷运转;有可能是电机内部存在故障，应及时送修或更换。