发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-1-17

fagor法格伺服电机维修常见故障排查

　　Fagor电机主要有FXM系列、FKM系列和主轴电机FM7/9系列。

　　Fagor电机总的说来，故障率很低，最常见的故障为编码器有问题、电机进油或进水、其他的一些故障有轴承损坏、抱闸损坏、绕组烧坏等。

　　1、编码器故障编码器有问题往往都伴随着报警，常见的报警代码有E605，E801，E807等

　　当伺服出现上述报警中的一个或多个时，在排除了反馈电缆EEC和伺服驱动器的原因后，基本上就是电机的编码器有问题,请与北京发格公司技术服务部联系更换编码器。正常情况下，X和Y轴电机、驱动、电缆的连接如下图：


　　假若X轴驱动出现E605报警，Y轴没有报警，排查的方法如下：

　　①机床拉闸断电，把反馈电缆在驱动侧互相调换下：把X轴反馈电缆EEC从X轴驱动X4口拔下，插到Y轴驱动的X4口上，同时把Y轴驱动X4口的反馈电缆拔下，插到X轴驱动的X4口上。上电后，如果还是X轴驱动报警E605，说明X轴驱动器估计有问题，请与北京发格公司技术服务部联系。上电后，如果X轴不报警了，Y轴有E605报警，说明X轴驱动没有问题，问题可能在X轴电缆或者X轴电机，继续排查。

　　②机床拉闸断电，X、Y轴反馈电缆恢复正常的连接，把X轴电机拆下，搬到Y轴电机处，把Y轴反馈电缆从电机座上拆下，插到X电机上。（Y轴电机方便拆，拆Y轴电机也行，如果电机不拆，反馈电缆在电机侧可以互掉，就不用拆）上电后，如果Y轴驱动报警E605，说明X轴电机编码器有问题，请与北京发格公司技术服务部联系。上电后，如果Y轴驱动没有报警，说明X轴反馈电缆有问题，请检查电缆或者北京发格公司技术服务部联系购买新电缆。电缆的标准连接图如下：

　　A1/A3/E1/E3编码器反馈电缆EEC-SP的连接图


　　I0编码器反馈电缆IECD的连接图


　　2、电机卡死，用手转电机轴转不动

　　①检查外观是否正常拆下动力线插头，检查是否有烧的痕迹？

　　②检查绕组用万用表检查电机的UVW对地是否短路？

　　FXM和FKM电机动力插头接线图,如下:


　　FXM电机MC/AMC23和MC/AMC46基座


　　FXM电机MC80基座


　　FKM2/4/6电机动力线基座


　　FKM8/9电机动力线基座

　　如果短路，请与发格公司技术服务部联系。如果没有短路，用万用表检查电机UV、UW、VW三相绕组阻值是否一致，具体阻值详见电机手册。如果其中某一相阻值差别较大，有可能该相绕组有问题，请与发格公司技术服务部联系。

　　③检查抱闸

　　如果该电机有抱闸，需要检查抱闸是否打开了? 抱闸打开的瞬间有咔一声响，同时如果用手触摸电机外壳，在咔的一声响的瞬间很明显能感觉到抱闸打开的动作。抱闸电压为DC24V，允许的波动范围为DC22V-DC26V，电源如果不符合要求，请检查电源。电源没有问题，可以检查抱闸线圈的阻值，抱闸线圈的两端与外壳正常均是不通的，如果与外壳短路或者用万用表测量抱闸的阻值与标准相差太大，请与发格公司技术服务部联系。抱闸标准的阻值如下：FXM3系列电机（38.8欧），FXM5系列电机（36欧），FXM7系列电机（22.6欧），FKM4系列电机（32.8欧），如果抱闸电源和抱闸阻值没有问题，抱闸依然无法打开，请与发格公司技术服务部联系。

　　3、带抱闸电机，抱闸未打开但电机轴能手动自由转动

　　首先需要确认电机是否带抱闸，方法见下图。


　　如果带抱闸，没有打开抱闸，轴能自由转动，说明抱闸已经失效，需要更换抱闸，请与发格公司技术服务部联系。

　　4、电机噪音大，有异响：

　　把电机轴与机械脱开，低速、中速和高速分别运转一下电机，故障是否消除？如果消除了，估计为机械故障，请检查该轴的机械传动部分；如果没有消除，电机运转时，用手触摸电机轴或外壳，如果感觉电机轴或外壳运动时不平稳有晃动，估计电机有问题（电机内部进异物或者电机轴承损坏），请与发格公司技术服务部联系。

　　5、FXM电机风扇不转FXM电机风扇电源接口，如下图：


　　①检测风扇电源插头电压是否正常？如果电源不符合要求，请检查电源。电源正常，风扇依然不转，请与发格公司技术服务部联系。

　　②清理风扇罩内的尘土和异物，用手转一下风扇，如卡死或异常，请与发格公司技术服务部联系。

　　6、主轴电机FM7风扇不转

　　打开电机接线盒，检查风扇电源U/Z1、V/Z2、W/Z3是否为三相AC 380V，如果电源有问题，请检查电源；如果电源没有问题，风扇仍然不转，请与北京发格公司技术服务部联系。

　　如果内部尘土或异物较多，请清理干净，再试一试。需要补充的是，老的SPM主轴电机风扇的电压为单相AC 220V。

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