埃斯顿伺服电机的配线有误或配线有漏故障分析 （1）电机U、V. W相线接错 1、伺服电机的配线有误或配线有漏 （1）电机U、V. W相线接错 （2）伺服电机侧连接器的插入是否不良

埃斯顿伺服电机维修-编码器报警A10 、a111、编码器接头接触不良或没有插 　　检查插头，重新接好 　　2、编码器电缆损坏 　　检查电缆有误损坏 　　3、电机编码器硬件损坏 　　无法修复，需要维修。

力士乐MKD系列伺服电机servofault报警​维修 　　1、MKD系列伺服电机维修 　　故障现象 　　开机时servofault报警 　　车速只能开到150，无法开高速 　　维修方法 　　恢复电机机械精度，更换编码器 　　调节零位

Baumueller(包米勒)伺服马达开机时显示F0301​维修 故障现象： 开机时显示F0301，编码器过速。​ 更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。

ABB伺服电机常见故障维修方法分析 1.操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督ABB伺服电机驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲 方向

ABB机器人外部轴马达维修常见故障 1、 ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修 2、 ABB机器人伺服电机轴承卡死维修 3、 ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修 4、 ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

安川机器人伺服电机故障维修 　　1、安川机器人伺服电机的基本检查 　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查： 　　（1）是否受到任何机械损伤? 　　（2）旋转部分是否可用手正常转动? 　　（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？ 　　（4）是否有任何松动螺钉或间隙? 　　（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。