发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-3

埃斯顿伺服电机维修-- 编码器报警A10 
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
（1）电机U、V. W相线接错
（2）伺服电机侧连接器的插入是否不良
　2.伺服驱动器与电机的型号不匹配
　检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
    3、机械负载大幅度超过电机额定转矩
    监视UN003（内部转矩指令百分比）显示值很大
   （1）下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机
   （2）机械磨损较大或-卡死，解决机械问题
　4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开
　（1）抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路
　（2）抱闸线围烧坏
　二、埃斯顿伺服电机维修-编码器报警A10 、a111、编码器接头接触不良或没有插
　　检查插头，重新接好
　　2、编码器电缆损坏
　　检查电缆有误损坏
　　3、电机编码器硬件损坏
　　无法修复，需要维修。
　　避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴或编码器部件三、埃斯顿伺服电机维修一过流报警A12
　　1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路检查配线，进行正确配线
　　四、埃斯顿伺服电机维修一上电驱动无现实或只显示 b‘电机不运行1.上电驱动无显示
　　接线错误，控制板未得电，即L1C、L2C未得电
　　2、显示bb电机不运行
　　（1）伺服没有使能
　　给伺服使能信号
　　（2）驱动没有得电
　　接线错误，驱动板未得电，即L1、L2. L3未得电

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