伺服电机系统常见故障及维修​ 检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。 　 1.机械振荡(加/减速时) 　　引发此类故障的常见原因有：

伺服电机维修电机振动故障的原因分析​ 　　当伺服器发生振动故障时，我们要根据伺服系统的组成部分进行仔细检查来判断故障的原因。伺服系统组成部分包括伺服驱动器和伺服电机以及反馈传感器，当发生振动故障时我们分析伺服电机维修电机振动故障的原因主要从机械方面和电气方面进行分析了解。 　　伺服电机维修电机振动机械方面可能存在的原因： 　　①伺服电机维修振动原因为电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。

伺服电机维修常见的小故障​ 1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： （1） 磁场不对称； （2） 供电电流中有谐波； （3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5） 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 预防： （1） 消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2） 电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

OTC伺服电机的常见故障原因和维修方法： 　　一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染；

OTC伺服电机维修常见故障及维修方法​ 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2.故障排除

bb伺服电机编码器故障维修：​ 　　①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定, ABB伺服电机维修,电路板修理检测电流是 　　否稳定, ABB机器人维修速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,机器人伺服电机维修,史陶比尔机器人保养,机器人保养,机器人伺服电机维修，替换编码器; 　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节 ; 　　③测速发电机呈现毛病。修正,发那科机器人保养,替换测速机。修理实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下, -起清扫换向器的污垢,再从头装好。

发那科伺服电机上海维修测试，​维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等