发那科电机窜动现象等故障修复分析 一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复 1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

三菱伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

松下伺服电机报警故障原因维修 　　第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

松下伺服电机故障报警维修及原因分析 一、保护功能：检查控制伺服电机电源不足，电压得到保护 当松下伺服故障报警代码为11.0时 松下A6伺服故障报警原因分析以下： 控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值 100V伺服: 约DC70V（约AC50V） 200V伺服: 约DC145V（约AC100V） 400V伺服: 约DC15V

三菱伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等

SEW伺服电及常见故障维修分析 电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染；

omron欧姆龙伺服电机报警err14故障维修及应对措施​ 过电流和接地错误 报警代码14 故障原因：流入逆变器的电缆超过了规定值。