发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-11-19

SEW伺服电机常见故障维修分析
电机编码器报警
1、故障原因
     ①接线错误；
     ②电磁干扰；
     ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
     ④现场环境导致的污染；
2、故障排除
    ①检查接线并排除错误；
    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆；
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电
        源达到洁净等级；
     ④始终将公共端接地；
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
     ①机械设计不合理导致径向负载力过大；
     ②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
     ③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
     ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
     ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
     ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
3、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
     ①绕组首尾端接错；
     ②电源电压不平衡；
     ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　
2、故障排除
     ①检查并纠正；
     ②测量电源电压，设法消除不平衡；
     ③消除绕组故障。
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