1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

艾默生伺服驱动器输出过流故障维修 1、瞬时输出过流 该故障被识别为跳闸 3，并且“OI ac”将显示在艾默生驱动器的键盘上。 当艾默生驱动器的输出电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时，此故障将跳闸。该故障会在艾默生驱动器复位之前触发 10 秒的强制延迟。

36 varan总线网络故障 （1）通讯选择varan_因特网硬件错误。硬件初始化错误：VARAN选项 （2）VARAN控制选择总线错误。“总线关闭”错误; VARAN选项没有总线通讯。

ABB伺服驱动器维修故障与诊断分析方法 维修常见方法之一： 关于abb伺服驱动器的维修，种方法就是查看报的故障代码，以及故障记录。因为驱动器在出现故障之后，都会出现相应的代码，而不同的代码又可以代表不同的故障。所以，维修人员可以通过这些故障代码大致判断伺服驱动器的故障范围。

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科尔摩根伺服驱动器报警F02过压故障维修处理方法？F02过电压 直流总线过压，主要取决电源电压 故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大 电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断增大，直到报出OU过压故障。

31: Short/ground 短路、接地故障 马达短路；伺服器功率模块故障 34: Hardw. fault 程序错误 程序故障程序丢失