发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-12-22

Lust路斯特SO84系列伺服器维修
36  varan总线网络故障
（1）通讯选择varan_因特网硬件错误。硬件初始化错误：VARAN选项
（2）VARAN控制选择总线错误。“总线关闭”错误; VARAN选项没有总线通讯。
37  同步控制器
（1）比率误差。插补，同步和/或速度控制时间之间的比率不匹配
38  制动斩波器监控
（1）BC过载。制动斩波器过载。
39  监测错误。监测速度和扭矩
（1）监测出速度错误。主机与从机之间的速度偏差
（2）监测出转矩错误。主从之间的扭矩偏差
40 同步模块出错。通讯故障技术选项
（1）TOPT_检测出同步通讯丢失。“双同步”技术选项出错
（2）TOPT_检测出同步开关频率故障。“双同步”技术选项出错
（3）TOPT_检测出同步模式冲突。“双同步”技术选项出错
（4）TOPT_检测出远程故障。“双同步”技术选项出错
41 直流母线快速放电。超出快速放电的最大周期
（1）快速放电超时。快速放电的最大时间超过（35秒）
42 主机以太网mode连接通讯故障
（1）位置不能指定的通讯错误。主站以太网ether cat通讯错误
43  以太网接口故障。以太网配置错误。
（1）TCP / IP通信初始化错误。
44 检测到断线故障
（1）马达制动器断线。X13输出无法驱动电机抱闸。
45  双驱动时速度和转矩误差 
01 主机和从机之间的速度偏差 
02 主机和从机之间的扭矩偏差 
46 通讯故障 
01 错误的数据传输 
02 波特率不匹配 
03 主/从参数设置错误 
04 通讯从机错误报告 

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