可能的修复： 检查电机和电缆的绝缘电阻。 检查电机电缆电路中是否没有功率因数校正电容器或浪涌吸收器。 电缆长度。由于电缆的电容，长电缆会产生接地故障。

可能的修复： 打开过压控制器。 检查电源电压是否有恒定或瞬态高压。 检查制动斩波器和电阻器的运行情况

欠压 这是由低中间电路直流电压引起的。这可能是由于保险丝熔断或隔离器或接触器故障或内部整流桥故障或干线电压低导致电源电压相位缺失造成的。 可能的修复： 检查电源和保险丝。 检查隔离器和接触器的运行情况。

百格拉伺服驱动器维修故障原因及处理方法​ 1、当电机转动时，LED灯闪烁 （1）故障原因：HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 （2）故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

是驱动器接通电源后就显示过流故障，或运行停止后仍出现过电流故障显示，并且不能复位。运行过程中驱动器出现过流故障显示，在确认驱动器运行电流和实际电流相同时，多半是外部原因或设置参数不合理引起的。

驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部故障引起的，如果负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修 报警代码P0206 :功率单元故障, 80 = HIPER-FACE规范后的通信错误, 81 =散热片温度, 82= U DC链路过压,