发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-1

百格拉伺服驱动器维修故障原因及处理方法

1、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
（2）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。


3、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
5、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
（1）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：a.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
b.延长加减速时间;
c.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
（2）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：
（3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
6、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。

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