发那科数控系统驱动器维修主轴出现换向故障报警维修处理：FANUC发那科数控系统在使用过程中经常会出现故障报警，比如进不了系统，控制器坏，驱动器，伺服电机卡死，编码器故障出现401等，发那科数控系统驱动器主轴出现换向故障报警维修处理，无非也就是那几个常见的故障问题，像主轴以及换向器故障也是常出现，因此维修人士需要掌握其维修技巧，接下来就由昌昇的工程师给大家简单讲述一下吧。

故障现象：伺服器维修中心接到客户送修一台安川伺服器型号SGDH-7E，客户反映上电数码管无显示。安川SGDH-7E伺服器数码管无显示故障维修 检修过程： 1、数码管无显示，首先检查电源问题，发现整流模块没有短路故障； 2、再初步检查下IGBT，续流二极管导通正常，也没有明显短路现象； 3、给电源上控制电压，发现电源指示灯点亮，再检查各路电源正常，

F1000: 内部软件错误反应： OFF2 应答： 上电 原因： 出现了一个内部软件错误。 处理方式： 分析故障缓冲器。 为所有组件上电（断电/上电）。

力士乐伺服驱动器代码F2074解释及维修对策 1、故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

力士乐驱动器常见故障报警F9001维修分析​ F9001 内部功能故障 F9002 内部RTOS 功能故障 F9003 看门狗 F9004 硬件故障 F8000 致命硬件故障

逆变单元故障（OUT）  此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 

欧姆龙伺服驱动器维修的故障表现及处理方法： 1、LED灯是绿的，但是电机不动 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。