发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-8-5

力士乐驱动器常见故障报警F9001维修分析
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2）
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时

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