鲍米勒伺服驱动器维修常见故障： 　　1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相 　　当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。 　　解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

马达故障： 96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C） 97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C） 98 =电机温度过高 99 =错误I2t> 100％ 100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留

科尔摩根驱动器s62001维修报警代码： F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13 环境温度 环境温度过高

科尔摩根s61000伺服驱动器报警代码说明书： F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13 环境温度 环境温度过高 F14 输出级 输出功率错误 F15 I2tmax. I2t超过最大值 F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电 F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰 F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置 F19 直流母线连接 直流母线连接故障

科尔摩根伺服驱动器报警代码维修： F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13 环境温度 环境温度过高 F14 输出级 输出功率错误 F15 I2tmax. I2t超过最大值

科尔摩根伺服驱动器维修报警代码 ： F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压 F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压 内部供应电压不行 F08 超速度 电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器 自检错误 F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器 线缆坏、短路、接地 F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等) F13 环境温度 环境温度过高 F14 输出级 输出功率错误 F15 I2tmax. I2t超过最大值 F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电 F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰 F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置

科尔摩根伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。 科尔摩根伺服驱动器报警n12维修 故障讲解：电机加载默认值 只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数 字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值故障原因：驱动器与电机搭配不当，如用大电流的驱动 器驱动小电流的电机。 处理方法：更换驱动器或电机型号，使两者相互匹配。伺服驱动则必需与伺服电机功率匹配。 故障原因：驱动器不工作引起的系统报警。 处理方法：检查驱动器的供电回路，查看电路是否存在断路或元器件损坏，从而导致驱动器无供电电 源；检查电机内部是否短路造成驱动器的保险或功放管损坏而使驱动器无供电电源；若是驱动器接收 电源电路故障，则需将驱动返厂维修。