发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-10-9

科尔摩根伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

 科尔摩根伺服驱动器报警代码F05维修，故障讲解f05是欠压，故障处理供电过压，过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，
LED灯是绿的，但是电机不
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后， 驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。


科尔摩根伺服驱动器维修报警代码 ：
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停,紧急停车
F31 保留保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确  警告信息 

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