NACHI那智机器人伺服驱动常见故障分析与处理方法，上海仰光电子科技有限公司硬件故障，如伺服电机、试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头附属配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E代码等等，有很多成功的维修经验，​

三菱伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

欧姆龙伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘玻璃盘磨损破裂、电机发热发质、电机进水电机运转异常、 高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、 启动跳闸、过载过压、过流不能启动启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损位置不准-邇电就报警、一 通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码烧线固绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修

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 触摸屏维修一般需要从五个大方向入手：    1、触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题；

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