发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-8

丹纳赫伺服驱动器故障代码维修处理方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。 

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试 / 偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试 / 偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

 3、电机失速；

 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 )

 b. 如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

 c. 如使用编码器，将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。

 d. 如在 HALL速度模式下， 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调，再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。

 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

 4、LED灯是绿的 , 但是电机不动；

 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

 5、上电后，驱动器的 LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

 6、当电机转动时， LED 灯闪烁；

 (1) 故障原因： HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。

 (2) 故障原因： HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。

       丹纳赫伺服驱动器故障检测方法                                                                                                            

 1脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

 2测速发电机出现故障。修复，更换测速机。

3．主轴不能定向移动或定向移动不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

4．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机

5．机械运动异常快速(飞车)此类故障。应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

①脉冲编码器接线是否错误；

②脉冲编码器联轴节是否损坏；

③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信线是否接错                                                                                                               

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