工业机器人日常维护保养标准细节分享

台达伺服电机出现电缆故障的原因及维修方法 : 1、限制电机引线长度:通过尽可能实际地安装与其控制的电机接近的驱动器,可以减小电压过冲的幅度,从而降低电机端子上过电压的风险(在所有其他条件相同的情况下)。有-一个长度,通常称为临界长度, 超过该长度,反射电压脉冲的幅度会增加到可能影响电机绝缘系统的程度。临界长度根据电缆和驱动器的特性而变化,临界长度是脉冲从驱动器到电机的传播速度与驱动器输出后续脉冲的上升时间的关系。如果行进时间慢于上升时间的1/2 ,则从电动机端子反射的能量会增加到随后的输出脉冲中,从而增加总电压电平。电缆传播的粗略指导可能是每毫秒500英尺,这对于IGBT输出驱动器来说典型的脉冲上升时间为0.1毫秒,导致临界长度为25英尺。实际上,除非电动机绝缘系统非常薄弱,否则在此长度下很少出现问题。但是，它确实指出了以下事实:对于现代伺服驱动器,在设计和定位设备时必须格外小心。

汇川伺服驱动器维修故障现象：​ 当伺服驱动器的控制回路电源（L1C、L2C）上电后，伺服驱动器数码管无显示。 造成伺服驱动器维修面板不显示故障的原因有以下几点： ①伺服驱动板和控制板连接的排线松脱； ②开关电源电路不良； ③伺服驱动器显示板上数码管不良 ④显示相关电路不良。

发格FAGOR伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。 1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

艾默生维修伺服驱动器的方法如下： 　　1、增加伺服驱动器的减速时间。 并观察前面板LogicPower状态指示灯，成功为驱动器通电，这些步骤旨在确保Ultra3000驱动器正在与Ultraware软件通信，全部警告-特性取决于检测器的安装位置，将被，有关伺服驱动器和电机的详细规格维修伺服驱动器 艾默生驱动器报警维修 维修周期短 驱动器的POWERCARD，GATEDRIVECARD，CONTROLCARD，SOFTCHARGECARD，东莞丹佛斯驱动器维修公司感叹，丹佛斯驱动器是牛啊，检测电路，传感器都很多，液晶面板上显示驱动器的状态信息非常全

例1．进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。 分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。 检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

一、富士伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。