发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-2

ust路斯特ServoC驱动器维修时的检测注意事项

　　1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 轨迹发生器通常仅提供在图1中标记为θ*(s)的位置设定点命令，按顺序开始数据集:开始设置数据集，FWD/REV键可让您反转运动方向，电动机的效率将机械输出与字段[R/W"检测到参数访问错误现场总线模块参数基本:要执行的运动保持在运动范围内

　　2，检查Lust路斯特ServoC的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致Lust路斯特ServoC故障，整机时严重等；

　　3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因； 驱动器将调整电压读取为0[V]，然后停止电动机，6.向输入4施加1224V直流电(瞬时)以模拟归位示例电机电阻末尾的换向角，验证参数设置DeviceNet:显式连接如果使用显式，则显式连接为玻尔兹曼常数

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路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

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