触摸屏维修常见故障：上电无显示，运行报警，无法与电脑通讯，触摸无反应，触控板破裂，触摸玻璃，上电黑屏，上电白屏等故障。

宝德伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修

三菱伺服驱动器维修故障：无输出、跳闸、上错电、有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

伦茨伺服驱动器EVS9330维修：电源跳闸，指示灯全亮，缺相，断线、欠压，过压，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动 维修、无显示维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修等。

博世力士乐变频器常见故障有:上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、三相输出不平衡、有输出但无力等

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1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。 3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。 5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。 7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。