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机械设备三菱伺服驱动器维修中心,MR-J2S-500B4报AL10修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-1-14

机械设备三菱伺服驱动器维修中心,MR-J2S-500B4报AL10修理

   三菱MR-J2S伺服放大器维修
1 伺服放大器的常见故障模式及处理措施

  

1.1 参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中,伺服放大器的参数设置非常重要,如参数设置不正确,会导致控制效果不好,甚至伺服系统不能正常运行。一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下,电机运行出现振动、过压过流报警等异常情况时,首先需要考虑参数设置不匹配的情况。

  

所以在遇到伺服放大器报警时,首先需要了解这是否是一个新购设备,然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况,如果存在这种情况,则会导致伺服放大器驱动功率不同,需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。

  

1.2 过电压故障。伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入,则整流后的直流电压为300V左右,当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。一般有两种情况可以导致此故障:第一是电源输入电压过高,第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。

   三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法:把EMG短接就好了

3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析:

1、加减速时间常数的大小设置不合理;

2、转矩限制值太小;

3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;

4、位置环增益1太小;

5、由于外力伺服电机轴发生旋转;

6、机械故障;

7、编码器故障。

 对应处理办法:

1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

2、增大转矩限制值 ; 

3、更换功率更大的三菱伺服电机;

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

6、检查运行模式后安装限位开关




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