发那科伺服电机磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

故障代码14：接地故障 故障代码23：内部风扇故障 故障代码25：制动电阻器短路 故障代码29：变频器温度过高 故障代码33：充电故障 故障代码37：相位不平衡 故障代码38：内部故障 故障代码39：散热片传感器 故障代码45：接地故障2

伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等; AL 21 RL 21 电源故障,电流过大,

常见维修故障：启动报警、启动跳闸、 过载、过压、过流、 不能启动、启动无力、运行抖动、 失磁、跑位、走偏差、 输出不平衡、 编码器报警、编码器损坏、 位置不准、

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