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维修服务项目医院设备三菱伺服器常见故障过载1AL50故障代码维修
发布者:触摸屏 来源:上海仰光电子科技有限公司 发布时间:2021-1-25
医院设备三菱伺服器常见故障过载1AL50故障代码维修
三菱伺服器RGOL再生异常注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。
再生制动异常(AL30)、过载1(AL50)、过载2(AL51),报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警,故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码。
A1.10 欠压电源 电压过低 适用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下
1:电源电压太低。检查电源系统。
2:控制电源瞬间停电在60ms以上。
3:由于电源容量过小,导致启 电源电压下降。
4:直流母线下降到200V后恢复供电(主电路电源切断5秒以内再接通。
5:伺服放大器内部故障。
检查方法:拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1.10)。更换伺服放大器。
A.1.16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常:
1:接头CN2没有连接好,正确接线。
2:编码器故障,更换伺服电机。
3:编码器电缆故障(短路或断路),修理或更换电缆。
A1.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端(U V W相)接地故障。
1:在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。
2:伺服电机动力线绝缘损坏。
A1.31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高,正确设定指令脉冲频率;加减速时间过小导致超调时间过大,增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。
1:重新设定增益。
2:不能重新设定增益的场合:A:负载转动质量比设定的小些。B:重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大,请正确的设定;编码器出现故障,更换伺服电机。
A1.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U V W相存在短路,正确连线;伺服放大器晶体管(IPM)故障。
检查方法:拆下输出U V W相的连接,再接通电源,检查是否发生报警,更换伺服放大器;
伺服放大器U V W的接地,正确连线;由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误,使用滤波器。
A1.3 过压 直流母线电压的输入在400V以上 内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良,更换电线
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