发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-1-25

医院设备三菱伺服器常见故障过载1AL50故障代码维修


三菱伺服器RGOL再生异常注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。
再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码。
A1.10 欠压电源 电压过低 适用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 
1：电源电压太低。检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。 
3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。 
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。
5：伺服放大器内部故障。
检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1.10）。更换伺服放大器。
A．1．16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常：
1：接头CN2没有连接好，正确接线。
2：编码器故障，更换伺服电机。
3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。
A1.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。 
1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1.31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。
1：重新设定增益。
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些。B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大，请正确的设定；编码器出现故障，更换伺服电机。
A1.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U V W相存在短路，正确连线；伺服放大器晶体管（IPM）故障。
检查方法：拆下输出U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警，更换伺服放大器；
伺服放大器U V W的接地，正确连线；由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误，使用滤波器。
A1.3 过压 直流母线电压的输入在400V以上 内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良，更换电线







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