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发那科机器人伺服电机常见故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常维修等。

西门子直流调速器常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

西门子S7-200PLC电源模块坏维修、电源指示灯不亮，BF、SF灯亮，输出端没有输出，输入端不能控制，报错，程序错乱，不能通信等

数控机床、加工中心、工控机（工业电脑）、机器人、印刷机、电梯等各种工控设备电路板维修。各种工业CPU主板维修、控制板维修、电源板维修、I/O板维修、通讯显示板维修等，变频器维修、驱动器维修、调速器维修、工业电源维修、工业触摸屏维修、控制器维修、仪器仪表维修、PLC维修、工业显示屏维修等。

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