发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-5-21

上海仰光电子自动化科技有限公司专业提供REXROTH力士乐伺服驱动器维修，REXROTH力士乐伺服电源维修，REXROTH力士乐伺服控制器维修，博世力士乐电源模块维修，博世力士乐驱动器维修，博世力士乐伺服驱动器维修、博世力士乐电源模块维修，博世力士乐控制器维修，博士力士乐伺服电机维修等。

力士乐伺服驱动器故障代码维修解释及对策
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编
码器反馈口。
 
2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数 P-0-4014 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码
器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
 
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：上海力士乐伺服驱动器维修请联系--15800396882  微信同号--毛工-上海仰光电子科技有限公司

4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
；  （02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该
报警。
（04 版固化软件） ； （
3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
 
5、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
 
6、故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
 
7、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时
出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
 
8、故障代码：F2816
故障描述：DC bus 故障
对策：
（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
 
9、故障代码：F2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。
 
10、故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。
 
11、故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
 
12、故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
 
13、故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
 
14、故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
 
15、故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
 
16、故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
 
17、故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB
 
18、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
 
19、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

20、故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：力士乐驱动器维修可加微信 15800396882咨询
 
21、故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
 
22、故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
 
23、故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB
的编码器反馈口。

24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。

25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
 
26、故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误 
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。

 博世力士乐伺服维修

INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05
    INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020
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INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05
    INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
    INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005
    INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1
    INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1
    INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1
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INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1
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INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01
    INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1
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INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007
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    INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001
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INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
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INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
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