安川伺服报警C90（AC9）故障的处理方法 一、安川伺服报警C90（AC9）报警原因分析： 1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良（新机报警也有接线错误的情况）； 2、伺服驱动器本身故障； 3、环境干扰，接不良造成：如工作环境有大功率高频干扰设备（变压器，变频器） 4、伺服电机编码器反馈单元故障。

ABB机器人伺服电机常见故障及维修方法 1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机偏差，计数器溢出错误。 维修方法：查看ABB机器人伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线有没有出错，电缆有没有破损 2、ABB机器人伺服电机输入较长指令脉冲时出现电机偏差，计数器溢出错误。 维修方法：产生的原因基本上有三种：①增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能； ②加减速时间过短，延长加减速时间；

ABB工业触摸屏常见故障的维修方法 ABB工业触摸屏的屏幕磨损故障的原因分析：在任何情况下，荧光背光液晶在工业触摸屏使用上的图片都会显示“磨损”，因为它们是由强大的灯产生的，就像任何照明设备一样，随着时间的推移和使用，它们会变暗。您所看到的图像会随着背光灯泡的变暗而稍微变暗。另一个考虑因素是荧光灯背光源会随时间改变颜色。这将改变ABB工业触摸屏上的白平衡，并导致色彩校准失败。

康沃​变频器维修范围包括：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。

伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、景顺机电原创，复制粘贴可耻启动无力、运行抖动、景顺机电失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

可修复汇川变频器维修：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等故障；

三菱变频器故障报警代码维修分析 　　E.OC1 加速时过电流断路是否急加速运转 输出是否短路，主回路电源(R,S,T)是否供电。 　　E.OC2 定速时过电流断路 负荷是否有急速变化，输出是否短路。 　　E.OC3 减速时过电流断路 是否急减速运转，输出是否短路，电机的机械制动是否过早 　　E.OV1 加速时再生过电压断路 加速度是否太缓慢。 　　E.OV2 定速时再生过电压断路 负荷是否有急速变化。