安川机器人驱动器维修常见的故障现象 1.变频器一启动就跳“oc” 分析与维修：打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量igbt（7mbr25nf-0）基本判断没有问题，为进一步判断问题，把igbt拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦a30输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。

丹佛斯变频器常见报警故障代码排除 丹佛斯变频器变频器在运行中常见的故障有：多种故障错乱出现（报警5、6、7、8）接地故障（报警14）、电机uvw相丢失（报警31。32。33）、通讯故障等。 　　1、开关电源损坏 　　这是众多变频器常发生的故障，通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出，同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。

上海威纶触摸屏常见故障和故障分析处理 1.触摸屏无响应 [故障现象] 一台触摸屏不能工作，触摸任何部位都无响应。 [故障分析处理] 首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有冲突，若有冲突，应调整资源，避开冲突。再检查触摸屏表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢，若有，用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。

贝加莱工控机触摸屏常见故障现象维修 （一）贝加莱工控机维修触摸屏常见故障现象 1、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化； 2、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常； 3、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带； 4、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。

伺服电机编码器零点如何对齐？ 一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复 1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

丹纳赫伺服驱动器故障代码维修处理方法 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

施耐德变频器常见故障及判断 (1)施耐德变频器OC报警 　　键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流。 　　对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，有可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。 　　小容量(7.5G11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题若一按RUN键就显示“OC3”报警，则是驱动板坏了。