安川工业机器人伺服器常见故障维修 故障一、安川工业机器人示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；安川工业机器人维修故障原因为电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。相应的维修方法：可以用直流电压表检测观察。 故障二、导致安川工业机器人维修电机在一个方向上比另一个方向跑得快的原因及解决方法； （1）故障原因：无刷电机的相位搞错，维修方法：检测或查出正确的相位。 （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，维修方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

安川E100变频器故障维修代码 LT-2 电容器维护时期 主回路及控制回路的电容器达到了维护时期。 仅在 H2-?? = 2F 时输出轻故障。 LT-3 冲击电流防止继电器维护时期 冲击电流防止继电器达到了维护时期。

安川电梯变频器常见维修案例分析 安川616G5电梯变频器维修案例： 一变频器出现刺耳的尖叫声，无显示，控制端子无电压，DC12、24V风扇不运转！ 现象分析：出现刺耳的尖叫声是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象。加上其它现象我们考虑是开关电源损坏! 解决方法： 更换开关电源，检查其它连带元件

ABB直流调速器dcs400报警f12维修​ 故障信息 F501 501 AuxUnderVolt 辅助电源欠压 F502 502 ArmOverCur 电枢过流 F503 503 ArmOverVolt 电枢过压 (DC) F504 504 ConvOverTemp 直流模块过温 F506 506 M1OverTemp 电机温度测量值过高

故障代码分析法和主电路分析法： ABB直流调速器维修故障代码分析法 ABB变频器有故障的话，在操作面板上都有相 应的故障代码，一般处理变频器故障时，必须在操作 面板上找到它的故障代码，根据故障代码再做深层次的分析。下面笔者根据个人在变频器维修过程中的经验和一些常见的故障代码，浅谈一些常见故障 处理方法。

欧陆590直流调速器OverCurrent trip过电流跳闸维修　　 1、 HEALTH——正常指示。控制器通上辅助电源之后，没报警或报警复位，B8、B9、C5都处于高态，为控制器正常。与B6同属一个功能指示。灯亮为正常，灯灭为故障。

机器人电机10大故障及处理方法 1.发电机过热 1：发电机没有按规定的技术条件运行，如定子电压过高，铁损增大；负荷电流过大，定子绕组铜损增大； 频率过低，使冷却风扇转速变慢，影响发电机散热；功率因数太低，使转子励磁电流增大，造成转子发热。应检查监视仪表的指示是否正常。如不正常，要进行必要的调节和处理，使发电机按照规定的技术条件运行。 2：发电机的三相负荷电流不平衡，过载的一相绕组会过热；若三相电流之差超过额定电流的10%，即属于严重蛄相电流不平衡，三相电流不平衡会产生负序磁场，从而增加损耗，引起磁极绕组及套箍等部件发热。应调整三相负荷，使各相电流尽量保持平衡。