发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-1-18

安川伺服驱动器维修故障
YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏结果异常
A.04 用户常数设定错误范围
A.10 电流过大
A.30测出再生异常
A.31位置偏差脉冲溢出 (Cn-1E)的值
A.40 测出主回路电压异常
A.51速度过大测电平
A.71 超高负荷转数秒-数十秒
A.90 这个可以说是安川伺服驱动器维修比较常见的的了，是编码器故障，检查编码线或电机故障
A.72 超低负荷
A.80绝对值编码器错误异常
A.81 绝对值编码器备份错误，绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误，绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误，绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 
A.85 绝对值编码器超速 速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 
A.b1 指令输入阅读错误 指令输入
A.C1 伺服失控
A.C2 测出编码器相位相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线
A.C4编码器C相断线
A.F1电源线缺相
A.F3瞬时停电错误，电源周期的停电发生

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