abb机器人伺服马达故障维修，​ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：

ABB机器人电机维修故障：ABB机器人维修，ABB机器人伺服电机维修 　　1、ABB机器人电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 　　2、ABB机器人电机维修常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，

ABB机器人外部轴马达维修常见故障有： 　　1、 ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修 　　2、 ABB机器人伺服电机轴承卡死维修 　　3、 ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修 　　4、 ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载） 　　5、 ABB机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修

SIEMENS810D数控机床维修及常规诊断方法 (一)常规诊断法 对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查,通常包括: (1)检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要求; (2)CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠;

西门子常见进给轴报警号原因及处理方法 在执行参考点功能后没有找到减速挡块信号 1.机床数据MD34030(寻找减速挡块最大距离）中的值太小 2.挡块信号未输入到PLC,检查电缆及插头 3.参考点开关未动作

西门子进给轴20006号报警原因及维修检查 20006 没有达到寻找零点脉冲信号的速度 1.减小寻找零点脉冲信号速度MD34040 2.增大速度公差MD35150

西门子数控系统不能返参考点故原因检查及处理 1 没有参考点挡块信号 检查接口信号：DB31~61.DBX12.7，确认减速信号正确输入。检查减速挡块及连接电缆，并根据PLC程序，检查信号的逻辑逻辑条件