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ABB工业机器人电机故障维修

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-5-11

ABB工业机器人电机故障维修
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  1、ABB机器人电机编码器故障:编码器码盘破碎磨损,编码器原点丢失;

  2、ABB机器人电机维修常见故障:电机转子爆磁,轴承卡死转不动,电机线圈漏电烧坏,过流过压电机发热发烫,电机启动就报警跳闸,电机转子失磁(消磁),电机运转无力,电机刹车失灵,带刹车电机抱闸打不开,带刹车电机抱闸噪音响声大,带刹车电机刹车卡死住转不动,电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大,电机转子断开同心度弯曲,电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡,电机运行抖动厉害,电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修,电机通电但启动不了,电机法兰盘断裂,电机轴端断裂,电机轴端磨损,键槽坏等


ABB机器人伺服电机进油,刹车打不开,抱闸打不开维修,ABB伺服马达维修。
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  3.ABB机器人伺服电机(伺服马达)常见故障现象有:
  1.电机上电、机械振荡(加/减速时)
  2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
  3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
  4.出现NC错误报警
  5.伺服系统报警
  6.编码器报警
  7.电机卡死等
                                      
  ABB机器人伺服电机维修型号:
  ABB机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修
  ABB机器人伺服电机3HAC3696-1/3刹车失灵维修
  ABB机器人伺服电机3HAC3403-1 3HAC025724-001
  ABB 3HAC10557-1/0伺服电机
  ABB 3HAC10555-1/0伺服马达
  ABB 3HAC5883-1/4伺服马达
  ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01 MU30 3HEA506262-001
  ABB机器人伺服马达维修3HAC021725-001、3HAC021798-003
  ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10伺服电机维修
  ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机
  ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达
  ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1
  ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1
  ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1
  ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/3HAC10603-1
  ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1
  ABB机器人伺服电机轴1IRB6600 3HAC15879-2
  3HAC021798-003
  3HAC021455-001/04
  ABB 3HAC10557-1
  ABB机械手伺服电机3HAC021455-001/05
  ABB 3HAC3579-1-04
  ABB机器人伺服电机维修3HAC2148-1


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