科尔摩根伺服驱动器报警代码分析及维修 F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压

发那科伺服驱动器故障代码详细介绍 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。 405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

a) 输出负载发生短路; b) 负载过大，大电流持续出现; c) 负载波动很大，导致浪涌电流过大，都可能引起OC报警，损坏功率模块。

E.OC1 加速中过电流断路 内容：加速运行中，当富士变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，变频器输出停止。 检查：1.是否急加速运转。 2.输出是否短路，接地。 处理：延长加速时间

故障代码：MFCOMMERR故障原因：主、从总线通讯无效。 处理方法：检查主、从总线连接和主机CH到从机CH：之间的光纤连接。看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。

贝加莱伺服驱动器维修报警39001方法 39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active Info(USINT): Slot 39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded

贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警故障原因及维修 ① 逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。