上海仰光电子在数10年的西门子维修过程中，我们公司列举西门子840D数控系统维修常用八大维修技巧，以供中国西门子用户参考：西门子840D数控系统维修 一、ERN1387编码器更换方法 1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖; 2. 松开编码器安装螺丝; 3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合; 4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;

BAUMULLER鲍米勒​伺服驱动器报警F210故障维修问题所在：编码器2的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置，也会出现这一错误，处理方式：激活处于编码器2模式的编码器（P0160）或将编码器1调整为位置控制编码器（参数P1030）。

ab触摸屏维修常见故障现象​ 一、触摸不灵。 因为其构造是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移导致的，当然也有可能是触摸玻璃老化导致的。第一种情况是可以依照Allen-bradley罗克韦尔AB触摸屏厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，而第二种情况是需要更换Allen-bradley罗克韦尔AB的触摸玻璃。导致这一原因也可能是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题。

Baumuller鲍米勒变频器常见故障维修 一、基本故障 在很多恶劣环境下它的优势就会从容面对，鲍米勒变频器可以增加马力的变频器最多可达34,000 马力，满足不同的行业对大马力变频器的需求。鲍米勒变频器和其它变频器常见故障有过电流，过热，过电压故障，过载等常见报警故障，常见的模块故障有整流桥故障，开关电源故障，主电路故障，检测IGBT等辅助故障以及逆变器故障等。

发格伺服电机维修电机嘈杂音特别大维修检测过程： 1、调整你的PID 使用发格伺服电机回路来控制电机位置的系统的行为取决于调整参数的设置。大多数工程师使用广受欢迎的 PID（比例、积分、微分）回路来控制他们的系统，并且已经写了很多关于如何调整 PID 的文章，包括Performance Motion Devices (PMD) 的一些文章 。下图显示了典型位置 PID 回路的控制流程。

发格伺服电机运行高频噪声维修 此问题的特点是发格电机发出高频尖叫声或呜呜声。大多数情况下，这是轴承问题，但也可能与电机内的其他机械问题有关。如果您的电机带有制动器，则垫片上的灰尘可能会进入轴承空间并进入轴承。通常伺服轴承是有防护罩的，但仍会潜入轴承中，使润滑剂变干。如果通过正常的故障排除无法解决问题，例如设置和参数，则伺服需要维修，很可能涉及轴承更换。不要让这个问题持续存在，因为它会随着时间的推移变得更糟并导致电机故障。

发格伺服电机颤振维修 此问题可能是间歇性的，也可能是持续性的，但其特点是发格电机静止不动并发出颤动或嗡嗡声。电机输出轴通常会处于静止状态，但可能会轻微振荡。这种颤动通常是由定位错误引起的。现在与此无关的故障可能是驱动模块内的设置问题或参数丢失。首先要做的是完成您正在使用的发格电机和驱动器的设置程序——特别是如果驱动器具有自动调谐功能。如果驱动器被无意中重置，这很可能会解决问题。如果不是，伺服很可能有反馈故障，需要维修。