发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-10-31

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器报警F210故障维修问题所在：编码器2的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置，也会出现这一错误，处理方式：激活处于编码器2模式的编码器（P0160）或将编码器1调整为位置控制编码器（参数P1030）。那么鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器的伺服控制原理都有哪些？内部构成有哪些？了解鲍米勒BAUMULLER的伺服控制原理以及他它的内部构成，对于维修人员来说还是很重要的，因此仰光电子工程师借此机会给大家简单梳理下关于其知识点吧。



鲍米勒BAUMULLER的伺服系统最大特色就是透过回馈信号的控制方式，所谓的回馈信号，就是指向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值以及待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。其具体的控制流程是指检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路。反之，检测马达轴端之回路系统叫半闭回路。

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器维修的内部构成由以下五个部分构成，具体如下：

1）鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器整流部

指通过整流部，需要让交流电源转换为直流电源，然后通过电容滤波，使其有平稳无脉动的直流电源。


2）鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器逆变部

是指控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT。是指直流电源SPWM波形及驱动伺服电机。

3）鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器控制部分

鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器的伺服单元采用全数字化结构，而且都是经过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化。西门子的伺服单元已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP。也就是说能够执行位置，速度，转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

4）鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器：编码器伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速。

目前鲍米勒BAUMULLER伺服驱动器的伺服控制系统的输出器件采用开关频率很高的新型功率半导体器件，这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。

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