31: Short/ground 短路、接地故障 马达短路；伺服器功率模块故障 34: Hardw. fault 程序错误 程序故障程序丢失

E00 AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。 E04 电动机热开关脱扣。

控制盘上显示DCUNDERVOLT(直流欠压)故障的诊断ACS510系列变频器出现DCUNDERVOLT故障代码时，表示变频器处于欠压故障状态。 主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常。通用变频器电压输入范围在320V~460V，

变频器显示过压报警 ACS510系列变频器出现过压故障，显示为OVERVOLTAGE过压报警，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，这种情形，通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可，另一种情况是变频器驱动大惯性负载，而出现过电压现象。

ACS510系列变频器出现OVERCURRENT过流报警显示时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果没有这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象

导致发那科伺服电机故障维修主要原因分析 1、过电流 2、低电阻 3、过热 4、污垢 5、水分 6、振动 下面简要说明这些原因及维修方法： 1. 过电流（电气过载）：在不同的操作条件下，电气设备有时会开始消耗超过其整体容量的电流。这种不可预知的事件将非常突然地发生，并将极大地影响电机。为了避免过电流，需要安装一些设备来防止它发生。这些设备通常连接在电路中，并会自动关闭电路中流动的额外电流。 2.低电阻：大多数电机故障是由于绝缘电阻低造成的。这个问题被认为是难解决的问题。在电机安装的初始阶段，观察到绝缘电阻

导致发那科数控系统维修故障的原因 外部问题 设备的安装方式对其使用寿命起着至关重要的作用。系统的外部在一天中容易受到很大的压力，包括温度、灰尘和划痕。在工厂中需要数控系统的行业特别容易受到灰尘和碎屑的损坏。如果设备中有裂缝，湿气会渗入并破坏电子设备的内部，例如电路板。尽可能保护数控系统的外部至关重要。