发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-12-20

AB罗克韦尔伺服驱动器维修报警故障代码
 E00
 AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
 E04
 电动机热开关脱扣。
 E05
 智能电源模块（IPM)的自保护启动。
 E06
 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
 E07
 AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
 E09
 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
 E10
 直流总线电压超过上限值。
 E11
 Hall反馈输入状态不正确。
 E16
 AB伺服控制器轴位置超过软件设定的最大值。
 E18
 电动机速度超过最大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
 E19
 超过位置误差界限。
 E20
 电动机编码器状态错误。
 E21
 与智能编码器的通讯未建立。
 E30
 与智能编码器的通讯未建立。
 E34
 AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
 E35
 转换器预充电失败。
 E36
 AB伺服控制器转换器热开关脱扣。
 E37
1交流电源接错。
2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。
3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
 E38
 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
 E39
 自检测换向启动故障。
 E43
 AB伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。
 E49
 对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。
 E50
 AB伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
 E54
 检测到电流反馈硬件故障。
 E60
 检测到错误的ID位。

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